Myactuator RMD-L-9025-35T ブラシレスDCサーボモータ CAN
販売元：ロボショップ 楽天市場店
価格：36333円
概要 Myactuator RMD-L-9025-35T ブラシレスDCサーボモータ CAN モータドライバと位置センサを内蔵したメカトロニクス設計を採用 大口径と複数の極対でトルク出力を向上 定格電圧 24V、トルク範囲 2.42～2.79N・mで動作 スムーズな操作を実現する14-bit磁気エンコーダと Sカーブ機能を搭載 Myactuator RMD-L-9025-35T ブラシレスDCサーボモータ CAN は、モータドライバと位置センサを内蔵したメカトロニクス設計を採用しています。このモータは大口径と複数の極対で設計してあり、スペースを最小限に抑えてトルク出力を強化できます。 公称電圧24Vで動作し、公称トルク範囲は 2.42～2.79N・m、公称速度は 130～490rpmです。このモータは最高速度710rpm、最大瞬間トルク4.58N・mとなっています。14-bitの磁気エンコーダを搭載し、最大ボーレート115200bpsのCAN BUS経由の通信が可能です。 このモータは、トルクオープンループ、速度ループ、位置ループの制御が可能で、スムーズな動作を実現するSカーブ機能を備えています。このモータは -20～80°Cの温度範囲内で動作するように設計してあり、最大消磁温度は 120°Cです。 注意：最大消磁温度を超えないように適切な取り扱いを行ってください。 仕様 ターン数：16/35 公称電圧：24V 公称電流：7.45/3.46A 公称トルク：2.42/2.79N・m 公称速度：490/130rpm 最高速度：710/280rpm 最大瞬間トルク：4.58N・m 最大瞬間電流：15.00/7.60A ライン抵抗：0.50/1.90Ω 配線接続：Y 相間インダクタンス：0.96/4.71mH 速度定数：30/12rpm/V トルク定数：0.31/0.76N・m/A ロータ慣性：4656gcm2 極ペア数：14 動作温度範囲：-20～80℃ 最大消磁温度：120 °C 適合ドライバ：MC200 ドライバ入力電圧範囲：8～36V ドライバ電流範囲：通常：8A、瞬間：15A 公称電力：200W 通信プロトコル：CAN BUS エンコーダ：14-bit 磁気 ボーレート：9600、19200、57600、115200 (初期設定値) 通信周波数：RS485 115200BPS：500Hz、CAN BUS 1Mbps：2kHz 制御周波数：トルクオープンループ：24kHz、速度ループ：8kHz、位置ループ：4kHz 制御モード：トルクオープンループ、速度ループ、位置ループ S字カーブ：可 IDスイッチ：有 コネクタ：ZH1.5/8PIN 温度センサ：有 モータ重量：880g 同梱 1 x Myactuator RMD-L-9025-35T ブラシレスDCサーボモータ CAN・・・ロボショップ 楽天市場店
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